

Nautile(“鸚鵡螺”號)
文章來源: | 發布時間:2016-07-22 | 【打印】 【關閉】
法國1984年研制成的“鸚鵡螺”號潛水器最大下潛深度可達6000米,活動范圍可以遍及全球海域的97%。累計下潛了1700多次,完成過多金屬結合區域,深海海底生態等調查,以及沉船、有害廢料等搜索任務。該深潛器的操作和維護由GENAVIR進行,Ifremer負責Nautile的技術支持和改進。載人球體的材料為鈦合金,深潛器前面裝有兩個機器手臂,可用于采集樣品。Nautile的工作小組至少有8個人,包括2個潛航員(其中一個可作為監督者)、2個精通電子的潛航員、2個導航專家、2個精通于機械的潛航員。“鸚鵡螺”號于1987至1998年期間,共打撈文物1500多件,它用兩個機器手臂將文物放在箱子里,然后帶回水面。1998年,“鸚鵡螺”號將一個很大(長8米,寬7米)的船殼的碎片帶回水面。它的機器手臂非常靈活,即使是遇到一個水晶花瓶,也能夠完好無損地被帶回水面。
構造參數
作業深度:6000m
尺寸:長8.00m,寬2.7m,高3.81m,重量:19.5t
載人球體:可載人數:3人,內部直徑:2.1m ,材質:鈦合金
舷窗:3個(直徑為120mm)
鉛酸動力電池:37 kWh in 230 V,6.5 kWh in 28 V
俯仰和微調由汞泵控制,可調±8°
主推進器:可調軸向推進器
縱向位移速度:3.15km/h
以2.78km/h的速度行駛時活動半徑:7.5m
輔助推進器:2個垂向推進器,船首1個橫向推進器,船尾1個橫向推進器
液壓系統裝置:2個
通信:下潛時使用水下電話,在水面上時用VHF收發器
配置:高空探測儀1個,沉積物探測儀1個,全景聲吶1個,彩色3-CCD攝像機2個,擁有300和600頻閃的固定照相機1個,固定數碼相機1個,650W的碘泛光燈2個,400W的H.M.I.泛光燈5個,數據采集和導航單元1個,采樣框1個
可載科學樣品:200kg
安全保障:額外的生命支撐:120h,緊急煙火裝置9個,緊急定位裝置1個
供電:240VDC和28VDC
跟載人球體的連接:內置遙控器4個,帶有5根單線的預接線和1對接地母線

作業任務
1)檢查沉船及對較難進入的區域進行探索;
2)非常精確地測深及物理測量;
3)采集樣品和操作一些特定工具;
4)協助海上作業;
5)海底電纜和管道鋪設及檢查;
6)幫助營救其他的深潛器;
7)搜索、定位、調查及幫助打撈沉船;
8)對被污染的沉船進行清理;

優勢功能
1)6個泛光燈和3個舷窗可以給下潛人員提供廣泛地視角;
2)進行高分辨率拍照和攝像;
3)用全景聲納定位搜查對象;
4)兩個機器手臂和等溫籃采集樣品及進行的相關操作;
5)攜帶額外的裝備、特殊的工具及采樣籃;
6)用一根長基線系統(海床上的信標)或超短基線系統(母船上的傳感器)進行表面定位;
7) 內置定位系統的精準定位(利用深潛器與燈塔的距離及根據速度和深度計算得來的位置)
8)獲取和記錄母船的導航數據及測量傳感器獲得的海拔、壓力、溫度、前進方向、速度和時間等數據;
9)用VEMO+和ADELIE軟件準備,監測,歸檔和查看數據;
10)可以安裝一個從Nautile來控制的小型機器人,用以檢查錄像和拍攝Nautile無法拍攝的照片;
11)在母船上根據需要安裝和拆除一些標準或特定的工具。

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“鸚鵡螺”號參與任務類型統計(引自Inmartech 2008-Toulon J-P LEVEQUE,IFREMER La Seyne sur Mer)
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