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1、著陸器工作原理

    著陸器（Lander）這一稱呼主要來源于美國國家航空和宇宙航行局（NASA）使用的“登月著陸器（Lunar Lander）”這一詞匯，此后，“無動(dòng)力潛水器”也逐漸被人們稱為“深海著陸器（Benthic Lander）”或“海底著陸器（Bottom Lander）”，簡稱著陸器。著陸器整個(gè)系統(tǒng)最初是在重力作用下可自由下沉到海底，而一旦系統(tǒng)接收到回收的指令，懸掛在底部的壓載物通過聲學(xué)傳釋放系統(tǒng)釋放，此時(shí)系統(tǒng)上方的浮力裝置發(fā)揮主要作用，因浮力大于重力，從而使著陸器可以順利浮出水面。

2、著陸器功能

    著陸器使用方便，除布放與回收，其他時(shí)候都不需要水面母船的支持，節(jié)約了大量的時(shí)間和科研成本，而且可以根據(jù)具體的科學(xué)目標(biāo)選擇攜帶不同的設(shè)備，在海洋研究領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。總體來說，著陸器可以實(shí)現(xiàn)探測、采樣和原位實(shí)驗(yàn)等三大功能。

   （1）探測功能：著陸器的探測功能主要是指利用著陸器作為運(yùn)載平臺，將各種傳感器、觀測設(shè)備輸送到調(diào)查區(qū)域進(jìn)行原位的探測，其中“誘餌—攝像”系統(tǒng)是海洋生物研究最為常用的一種觀測設(shè)備，即使用誘餌將生物引誘到著陸器附近，通過照相機(jī)或者攝像機(jī)在生物的棲息地記錄它們的活動(dòng)影像，這種觀測方式對生物和環(huán)境的干擾非常小，而其他用于海洋物理、化學(xué)參數(shù)測量的傳感器也經(jīng)常搭載在著陸器上使用。

   （2）采樣功能：著陸器的采樣功能也較為豐富，例如海水、沉積物的采集及生物的捕捉等。

   （3）原位實(shí)驗(yàn)功能：著陸器另外一個(gè)重要用途就是開展原位實(shí)驗(yàn)，在著陸器底部攜帶一個(gè)可密閉的腔室（Chamber），當(dāng)著陸器到達(dá)海底后關(guān)閉腔室，通過傳感器來監(jiān)測腔室內(nèi)部發(fā)生的變化，避免了實(shí)驗(yàn)樣品被帶回水面后引入的各種干擾因素。

    雖然著陸器可以實(shí)現(xiàn)的功能很多，但受到重量、體積以及能源的限制，難以集所有功能于一體，只有與科學(xué)研究需求緊密結(jié)合起來，才能夠有針對性地解決實(shí)際問題，更好地為科學(xué)研究服務(wù)。

3、著陸器發(fā)展現(xiàn)狀

    隨著人類對深海乃至深淵探測需求的不斷增加，著陸器越發(fā)受到重視，2006年英國阿伯丁大學(xué)和日本東京大學(xué)合作的“HADEEP”項(xiàng)目研制了兩套全海深著陸器系統(tǒng)（“Hadal Lander A”和“Hadal Lander B”），已在馬里亞納海溝、湯加海溝、克馬德克海溝、日本海溝等全球多個(gè)海溝進(jìn)行了應(yīng)用，拍攝了大量深淵生物的圖像，其中有很多是人類首次發(fā)現(xiàn)的新物種，同時(shí)利用生物捕捉器成功捕獲了深淵生物樣品，他們的工作為深淵探測領(lǐng)域做出了重大貢獻(xiàn)。此外，國際上全海深著陸器還有日本海洋科學(xué)與技術(shù)中心研制的“全海深系泊系統(tǒng)”，主要用于沉積物的采樣，以及與卡梅隆乘坐的全海深載人潛水器配合使用的“Alpha”著陸器，主要是輔助載人潛水器完成深淵的拍攝任務(wù)。