深海多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)4500米級(jí)海試取得成功
文章來(lái)源：陳銘 | 發(fā)布時(shí)間：2023-05-17 | 【打印】 【關(guān)閉】
2023年4月30日至5月11日，由中科院先導(dǎo)專項(xiàng)(A類)支持“深海底多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”課題研發(fā)的兩型設(shè)備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”在南海海域順利完成了4500米級(jí)的海上試驗(yàn)，并通過了現(xiàn)場(chǎng)專家組的考核。
深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)充分考慮海上作業(yè)的實(shí)際需求，采用中繼器加浮游平臺(tái)分體式結(jié)構(gòu)，增加的中繼器模塊可實(shí)現(xiàn)浮游平臺(tái)和光電纜的解耦，增加浮游平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)靈活性和作業(yè)范圍，同時(shí)中繼器上的攝像頭可實(shí)時(shí)觀測(cè)浮游平臺(tái)周圍的情況，指導(dǎo)平臺(tái)開展作業(yè)。本次海試過程中，系統(tǒng)最大作業(yè)水深達(dá)到4543米，并利用該平臺(tái)將深海化學(xué)實(shí)驗(yàn)站精準(zhǔn)移動(dòng)到海馬冷泉區(qū)具備更高科學(xué)調(diào)查價(jià)值的試驗(yàn)站點(diǎn)。
深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)
深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)作為深?？茖W(xué)調(diào)查設(shè)備的搭載平臺(tái)，滿足高負(fù)荷、大質(zhì)量、需要穩(wěn)定支撐的科學(xué)儀器及考察裝備的海底科考需求，該系統(tǒng)具備履帶式行走機(jī)構(gòu)，具備海底移動(dòng)作業(yè)能力，同時(shí)采用輕量化設(shè)計(jì)，滿足海底沉積物稀軟底質(zhì)的行駛條件，并且通過更換不同形式的履帶，實(shí)現(xiàn)海底多種復(fù)雜條件的行走功能。本次海試的最大深度到達(dá)4098米，履帶行走模塊，液壓模塊及控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，并搭載了矢量推進(jìn)器、智能作業(yè)機(jī)械手及海底破碎收集模塊開展試驗(yàn)，系統(tǒng)整體運(yùn)行良好，順利完成海上驗(yàn)收。
深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)
該兩型作業(yè)系統(tǒng)首次用國(guó)產(chǎn)化原則進(jìn)行系統(tǒng)配套，如系統(tǒng)的水面支持部分，包括布放回收裝置的絞車、A架、光電纜、高壓供電單元，系統(tǒng)本體部分的水密接插件、推進(jìn)器、聲學(xué)儀器、電機(jī)等關(guān)鍵部件全部采用國(guó)產(chǎn)部件。多型部件如攝像頭、水下燈、高清相機(jī)、編碼器、云臺(tái)、控制閥箱等一系列深海部件在項(xiàng)目支持下自主研發(fā)，此次海試的順利實(shí)施，驗(yàn)證了該類設(shè)備的自主創(chuàng)新能力和國(guó)產(chǎn)化運(yùn)行的可行性。
研發(fā)團(tuán)隊(duì)合影
本次海試的兩型設(shè)備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)”，作為深海科學(xué)考察的通用型搭載平臺(tái)，可為今后的深海作業(yè)再添兩臺(tái)利器，進(jìn)一步拓展深海領(lǐng)域科學(xué)考察的活動(dòng)范圍和手段。
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