深海信息技術(shù)研究室成立于2014年12月,主要開(kāi)展深海聲、光、電、磁和其它傳感信息的獲取、存儲、傳輸、處理、提取、發(fā)布,及自主無(wú)人裝備研發(fā)等相關(guān)技術(shù)。
研究方向:
1、深海信息流可持續觀(guān)測技術(shù)?
深海信息流是指海洋觀(guān)測信息獲取、傳輸、存儲、計算、發(fā)布的鏈路過(guò)程,能夠將觀(guān)測結果更深層次地用于信息獲取方法的修正,以提高觀(guān)測精度、效率或節約能源,形成海洋觀(guān)測“信息的流動(dòng)”。
????深海信息流需要著(zhù)重開(kāi)發(fā)和突破的問(wèn)題為在信息鏈路過(guò)程中以及促使其構成循環(huán)的過(guò)程中如何能夠降低成本、延長(cháng)工作時(shí)間、形成持續觀(guān)測、獲取整合的有效信息,構建比傳統海洋觀(guān)測網(wǎng)絡(luò )更加經(jīng)濟、智能、小型化、適應能力強的信息系統體系。?
深海信息流可持續觀(guān)測系統示意圖(引)
?
2、多元化觀(guān)測平臺構建與深海物理海洋觀(guān)測傳感器技術(shù)?
研究多元化觀(guān)測平臺構建技術(shù)。開(kāi)展系列化深海物理海洋觀(guān)測傳感器研制,包括溫度、壓力、電導率、湍流以及具有感應耦合通訊功能的傳感器,打破國外技術(shù)壟斷,實(shí)現物理海洋傳感器的國產(chǎn)化;開(kāi)展無(wú)纜式湍流混合剖面儀研制,可搭載剪切流探頭、壓力探頭、快速溫度探頭、電導率探頭等多種觀(guān)測傳感器,填補國內在深海湍流觀(guān)測領(lǐng)域的技術(shù)空白;開(kāi)展自主技術(shù)感應耦合潛標,坐底平臺等多元化的觀(guān)測平臺技術(shù)研究,為平臺載荷傳感器的功能提供了廣闊的應用前景。與英國OSIL實(shí)驗室合作(http://www.osil.com),構建了國際上首個(gè)面向深淵環(huán)境的國際深海傳感器標定與校準聯(lián)合實(shí)驗室(International Joint Laboratory for Deep Sea Sensors Calibration),打造了一套具有深海工程特色的海洋儀器設備標定、計量、測試平臺(如水下耐壓檢測等)的完整工程服務(wù)體系,建立了開(kāi)發(fā)深海海洋儀器設備監測的共享平臺,服務(wù)于中國科學(xué)院深海所深海物理海洋觀(guān)測類(lèi)傳感器的標定與檢測,并為其他涉海單位提供包括溫度標定、壓力標定、鹽度標定等多元化標定檢測服務(wù)。?
?
標定實(shí)驗室
?
多元化物理海洋觀(guān)測傳感器?
????3、深海自主無(wú)人裝備及其智能控制技術(shù)?
立足海洋科學(xué)研究、安全保障和水下工程作業(yè)需求,聚焦深海自主無(wú)人裝備研發(fā)及其智能控制技術(shù)研究工作。以實(shí)際應用需求為牽引,通過(guò)新型裝備研發(fā)和快速升級迭代,逐步打造深海自主無(wú)人裝備集群,為構建實(shí)質(zhì)性水下無(wú)人作業(yè)能力體系提供支撐。圍繞深??脊盘綔y作業(yè)、海底長(cháng)期移動(dòng)觀(guān)測、復雜區域目標探查、有人/無(wú)人裝備協(xié)同以及深海裝備的智能運動(dòng)控制、作業(yè)環(huán)境感知、自主目標識別、運行狀態(tài)監測、虛擬現實(shí)測試等裝備技術(shù)和理論方法開(kāi)展研究,研制了深??脊艑?zhuān)用AUV、深海自主無(wú)人車(chē)、雙模智能AUV等系列化深海自主無(wú)人裝備。
?
系列化深海自主無(wú)人裝備
?
????4、海洋聲學(xué)感知探測技術(shù)
????以海洋聲學(xué)傳播原理為基礎,研究水聲信號處理技術(shù)和水下目標特性,獲取多元海洋環(huán)境參數,包括海底地貌、近底目標、水中移動(dòng)目標以及海流信息等,研發(fā)多波束側掃聲吶、全海深時(shí)差式海流計和全海深多波束前視聲吶等多種聲學(xué)探測設備,解決6000米以深目標探測、避障、感知等難題,進(jìn)一步研發(fā)通信、探測、定位、導航一體化信息處理系統,提升海洋透明度,為水下作業(yè)平臺探測、避障、救援和科學(xué)研究提供國產(chǎn)化聲學(xué)設備。
全海深時(shí)差式海流計和多波束前視聲吶
????5、多航態(tài)無(wú)人航行器技術(shù)研發(fā)與裝備研制
????開(kāi)展應用于海洋觀(guān)探測的新型多航態(tài)無(wú)人航行器技術(shù)研發(fā)與裝備研制。面向不同應用場(chǎng)景,論證多款新型多航態(tài)無(wú)人海洋航行器總體設計方案,逐步建立發(fā)展以水下航行體水動(dòng)力性能快速預報方法、水面航行體-波浪-水翼耦合推進(jìn)性能快速預報方法、航行器參數化動(dòng)力學(xué)系統建模及多目標優(yōu)化方法等為核心的總體設計方法。突破矢量推進(jìn)、波浪推進(jìn)、耐壓水密型柔性太陽(yáng)能板陣列、水面-水下高速推進(jìn)、水面-水下模態(tài)快速轉換、水下滑翔等關(guān)鍵技術(shù),構建并迭代發(fā)展多航態(tài)航行器電控平臺以及載體結構,實(shí)現此類(lèi)航行器的譜系化發(fā)展。
海洋觀(guān)探測新型裝備集群
6、海洋大數據融合技術(shù)?
深海信息伴隨著(zhù)大數據的迸發(fā)式呈現,這些數據來(lái)源于不同的機理,以不同的形式、不同的可信度、不同的時(shí)空尺度出現。海洋大數據融合技術(shù)就是挖掘數據之間內在的聯(lián)系,將這些數據轉換為有效的信息,研究大數據的云存儲、并行計算方法,加快數據發(fā)布時(shí)效性,整合學(xué)科之間的信息資源,形成關(guān)聯(lián)可擴展的數據更新機制,發(fā)展信息融合發(fā)布技術(shù),以全息的形式揭示復雜海洋動(dòng)力現象、水下目標場(chǎng)景、海洋生物生態(tài)環(huán)境,支撐所內其它學(xué)科的發(fā)展。?
?
深海信息可視化觀(guān)測及大數據處理示意圖
?
?研究團隊:
?? 郭威,研究員,博士研究生導師。?
中國科學(xué)院深??茖W(xué)與工程研究所深海信息技術(shù)研究室主任。中國科學(xué)院深??茖W(xué)與工程研究所學(xué)術(shù)委員會(huì )委員,深海工程技術(shù)部副主任。主持或參與國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金及省部級項目20多項,發(fā)表論文60多篇,授權專(zhuān)利50多項,出版專(zhuān)著(zhù)2部。2012年獲得人力資源和社會(huì )保障部/海洋局先進(jìn)個(gè)人,2014年獲中國科學(xué)院杰出科技成就獎,個(gè)人獲得中國科學(xué)院杰出科技成就獎突出貢獻者稱(chēng)號,2019年獲海南省領(lǐng)軍人才稱(chēng)號,2013年獲海洋工程科學(xué)技術(shù)獎一等獎,2015年獲中國造船工程學(xué)會(huì )科學(xué)技術(shù)獎特等獎。?
郵箱:guow@idsse.ac.cn?
?
?
田川,博士,研究員,博士研究生導師。?
中國科學(xué)院深??茖W(xué)與工程研究所學(xué)術(shù)委員會(huì )副主任委員,深海工程技術(shù)部主任。先后完成國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、自然基金青年基金、中國科學(xué)院戰略先導專(zhuān)項等項目十余項。?
郵箱:tianc@idsse.ac.cn?
?
徐文,博士,教授,博士研究生導師。?
中國科學(xué)院深??茖W(xué)與工程研究所學(xué)位評定委員會(huì )主席,深海信息技術(shù)研究室首席專(zhuān)家。曾任中國科學(xué)院聲學(xué)所助理研究員,研究室副主任。美國麻省理工學(xué)院海洋工程系研究科學(xué)家。美國德立臺 RD 儀器公司(Teledyne RD Instruments)研究科學(xué)家、高級研究科學(xué)家、項目經(jīng)理。曾任浙江大學(xué)海洋研究院常務(wù)副院長(cháng),浙江大學(xué)信號空間和信息系統研究所所長(cháng)。多項國家863計劃重大項目總體專(zhuān)家組成員,2002年美國聲學(xué)學(xué)會(huì )會(huì )員,2004年國際電子電氣工程師學(xué)會(huì )(IEEE)高級會(huì )員。??
郵箱:wxu@idsse.ac.cn
????沈斌堅,研究員,博士研究生導師。?
曾任中國船舶重工集團公司第七一五研究所副主任,獲得“聲學(xué)多普勒海流剖面儀的寬帶信號處理方法”、“用于聲學(xué)多普勒海流剖面儀的相控換能器陣和相控方法”、“相控陣三維聲學(xué)攝像聲納的陣處理方法”等發(fā)明專(zhuān)利授權。1999-2006年擔任“H/SQG-206A型拖曳線(xiàn)列陣聲納”副總設計師,獲中船重工集團科技進(jìn)步一等獎。1998-2017年擔任“相控陣聲學(xué)海流剖面儀”總負責人,獲中船重工集團科技進(jìn)步二等獎;“深海內波聲學(xué)實(shí)時(shí)探測系統”獲中船重工集團科技進(jìn)步一等獎?!跋嗫仃嚾S攝像聲納實(shí)時(shí)信號處理和圖像構建關(guān)鍵技術(shù)” 獲浙江省科技進(jìn)步一等獎。?曾任中國科學(xué)院深??茖W(xué)與工程研究所深海工程技術(shù)部主任和深海信息技術(shù)研究室主任。??
?
????陳宇翔,博士,高級工程師,博士研究生導師。
????本碩博就讀于哈爾濱工程大學(xué)。主要從事新型海洋觀(guān)探測裝備技術(shù)研發(fā)與總體設計,系統動(dòng)力學(xué)與控制、水動(dòng)力分析研究。
????郵箱:chenyux@idsse.ac.cn
????劉本,博士,副研究員,博士研究生導師。
????加拿大麥克馬斯特大學(xué)電子工程博士。主要從事目標定位跟蹤、狀態(tài)估計、多源信息融合和被動(dòng)聲學(xué)監測技術(shù)研究等。
????郵箱:liub@idsse.ac.cn
?
郭新新,博士,高級工程師,碩士研究生導師。?
西北工業(yè)大學(xué)電子信息工程專(zhuān)業(yè)學(xué)士,法國里昂國立應用科學(xué)學(xué)院,電子學(xué)、電子技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士、博士。主要從事深海目標探測、海流感知、海底地貌測繪等聲學(xué)信號處理技術(shù)研究及深海聲學(xué)設備研發(fā)工作。?
郵箱:guoxinxin@idsse.ac.cn?
?
劉立昕,博士,副研究員,碩士研究生導師。??
本、碩、博畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院信號與信息處理專(zhuān)業(yè)。主要從事海洋數據傳輸、信息融合與處理、數字圖像處理等研究工作。??
郵箱:liulx@idsse.ac.cn?
?
徐高飛,博士,高級工程師,碩士研究生導師。
????吉林大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)士,中國科學(xué)院大學(xué)(沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所)模式識別與智能系統專(zhuān)業(yè)博士。主要從事深海自主無(wú)人裝備及其智能控制技術(shù)研究工作,研究方向包括自主水下機器人、新概念水下機器人、深海載人潛水器等裝備的總體設計、工程研發(fā)與智能控制。
????郵箱:xugf@idsse.ac.cn
?
徐霄陽(yáng),博士,工程師。?
中國海洋大學(xué)計算機系統結構專(zhuān)業(yè)博士。主要從事海洋傳感器技術(shù)、感應耦合通信技術(shù)研究以及海洋多元化觀(guān)測平臺研制工作。?
?
張勝宗,碩士,工程師。??
哈爾濱工程大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事海洋物理傳感器結構設計、多元化平臺集成觀(guān)測等研究工作。?
?
王晨,碩士,工程師。?
廈門(mén)大學(xué)電子與通信工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水聲通信、感應耦合通信、衛星通信等水下與水面通信技術(shù)的研究,以及觀(guān)測平臺系統集成研制。?
?
呂成財,碩士,工程師。??
哈爾濱工程大學(xué)導航制導與控制專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水下智能導航制導控制理論研究、模擬電路前端設計工作。?
????于亮,碩士,工程師。?
????馬來(lái)西亞博特拉大學(xué)機械工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水下設備研發(fā),負責傳感器結構設計方面的工作。
孫宇,碩士,工程師。 ?
西南交通大學(xué)機械電子工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事深海智能探測裝備結構設計工作。?
?
?
蘭彥軍,碩士,工程師。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事深海裝備電控系統設計與實(shí)現工作。?
?
符一凡,碩士,工程師。?
同濟大學(xué)電氣工程專(zhuān)業(yè)碩士。主要從事水下裝備的嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)與調試、設備集成等工作。?
?
????于春亮,碩士,工程師。
????本碩就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。主要從事控制算法與嵌入式電控軟件設計開(kāi)發(fā)。
????朱弘,碩士,工程師。
????本碩就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。主要從事機械設計。
????熊宏,碩士,工程師。
????本碩就讀于上海交通大學(xué)。主要從事動(dòng)力學(xué)與控制、水動(dòng)力仿真。
張磊,碩士,研究室助理。??
河南工業(yè)大學(xué)糧油食品學(xué)院碩士。主要從事研究室及項目的支持工作。?
?
Copyright © 中國科學(xué)院深??茖W(xué)與工程研究所 備案證號:瓊ICP備13001552號-1
瓊公網(wǎng)安備 46020102000014號
地址: 三亞市鹿回頭路28號 郵編:572000 網(wǎng)站維護:深海所辦公室 郵箱:office@idsse.ac.cn